为什么水处理需要预测控制
水处理过程普遍具有大滞后、多变量耦合和强扰动的特点。PID 只根据当前偏差调节，难以提前应对进水负荷变化，也无法同时兼顾多个指标与约束。
模型预测控制在每个控制周期内，依据过程模型预测未来一段时间的变化，求解满足约束的最优控制序列，只执行第一步，下一周期再根据新的测量值重新计算。这种滚动优化方式兼顾了预见性与鲁棒性。
碧帝数科与上海交通大学复杂系统智能控制实验室在预测控制技术方向开展合作，并以 Yukong® APC 软件套装与 DeepControl 边缘控制器实现工程化。
实施工具链
过程辨识
由运行数据或阶跃测试得到过程模型。
控制组态
定义变量、模型矩阵、约束与权重。
离线仿真
闭环仿真验证控制效果与鲁棒性。
在线控制
边缘控制器闭环运行与性能监视。